![](specl2_1.gif)
↑原始系統的Step Response
![](specl2_2.gif)
![](specl2_3.gif)
↑以Specialized learning控制模擬的結果!(training data 個數取10)
綠線:output of desired model;紅線:output of plant
![](specl2_4.gif)
![](specl2_5.gif)
↑以Specialized learning控制模擬的結果!(training data 個數取 5)
綠線:output of desired model;紅線:output of plant
用Specialized learning來控制簡單的二階系統,
結果顯示可以控制的很好。值得探討的是Traing data個數取10
產生的結果,反而不如Traing data個數取5產生的結果好。